10 июня 2003 года марсоход Спирит, MER-А (Mars Exploration Rover — А) успешно стартовал с космодрома на мысе Канаверал (Флорида, США). 4 января 2004 года — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
Opportunity (англ. благоприятный случай, стечение обстоятельств, возможность), MER-B (Mars Exploration Rover — B) — второй марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. Запуск 7 июля 2003 года. На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода Спирит, опустившегося на другой стороне планеты.
Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.