1 августа 2005 года члены экипажа шаттла Discovery - японец Соити Ногучи (Soichi Noguchi) и американец Стив Робинсон (Steve Robinson) - во второй раз за время экспедиции вышли в отрытый космос. Астронавты покинули Международную космическую станцию в 4:45 по восточно-поясному времени (08:45 UTC, 12:45 мск)- на 25 минут позже положенного срока. Дополнительное время потребовалось космонавтам для того, чтобы подготовить необходимое оборудование. Любопытно, что первый выход Робинсона и Ногучи в открытый космос, который состоялся в субботу, также задержался. Астронавты покинули МКС на час позже положенного срока.
   Ассистировать Ногучи и Робинсону будут Энди Томас (Andy Thomas), Джим Келли (Jim Kelly) и Венди Лоуренс (Wendy Lawrence). В ходе своего второго выхода в открытый космос астронавты на ферме модуля Unity демонтировали и перенести на станцию сломанный гироскоп - устройство, которое ориентирует МКС в пространстве, которое вышло из строя в июле 2002 года, а второй не могли запустить с марта из-за неполадок в блоке питания. В ходе первого выхода в минувшую субботу 30 июля Ногути и Робинсон "реанимировали" механизм, проведя переконфигурацию кабелей блока питания. Астронавтов и новый силовой гиродин (гироскоп) размером со среднюю стиральную машину и весом около 300 кг из отсека полезной нагрузки шаттла переместили с помощью "руки"-манипулятора корабля. Перед этим Ногути и Робинсон обесточили термозащиту сломанного гироскопа, отсоединили 4 кабеля - телеметрический и силовые. Ослабив крепления механизма, астронавты сняли сломавшийся гиродин, затем его на "руке" перенесли на шаттл. Отказавший гиродин будет доставлен на Землю, где им займутся эксперты. До прилета шаттла станция "держала равновесие" с помощью двух из четырех американских гироскопов. При необходимости включались двигатели российского служебного модуля "Звезда", что вело к дополнительному расходу топлива, которое в течение двух с половиной лет на орбиту доставляли только российские корабли.
    Робинсон и Ногучи возвратились на станцию в 15:59 UTC (19:59 мск). Продолжительность выхода составила 7 часов 14 минут.
    Всего же для поддерживания устойчивой ориентации МКС в пространстве необходимо четыре гироскопа. Таким образом, после завершения нынешнего выхода в космос, на борту МКС заработают все четыре гироскопа, кинетической энергии которых с запасом хватит для четкого управления станцией в пространстве. Проверка работоспособности займет около 7 часов. Это время потребуется для того, чтобы новый гиродин, установленный астронавтами, раскрутился на полную мощность Поддержание правильной ориентации станции необходимо для хорошей работы солнечных батарей, обеспечивающих МКС энергией, а также для четкой фото- и видеосъемки.
    Пока Ногучи, Робинсон, Томас, Келли и Лоуренс занимались гироскопом, остальные члены экипажа продолжают разгружать челнок и прибираться на МКС. Как сообщает Guardian, космический корабль NASA доставил на станцию воду, компьютеры, принтер, флоппи-диски, еду и азот. Всего 15 тонн полезного груза. Обратно Discovery предстоит забрать 13 тонн мусора, которые накопились на станции с февраля 2003 года, когда были запрещены полеты шаттлов.