29 ноября 2013 года в 22:30:20 UTC (30 ноября в 02:30:20 мск) грузовой транспортный корабль "Прогресс М-21М" был пристыкован к МКС. Сближение осуществлялось в автоматическом режиме, а сама стыковка космонавтом Олегом Котовым в режиме ТОРУ.
    Корабль доставил на борт МКС 2,5 т разнообразных грузов и топлива.
   Грузовик «Прогресс М-21М» состыковался с МКС в ручном режиме из-за рассогласования прогнозируемых и измеряемых параметров системы сближения, сообщил в субботу президент РКК ”Энергия” Виталий Лопота.
    “До 30 метров сближение шло в штатном режиме, потом пошли замечания - началось рассогласование прогнозируемых и измеряемых параметров. Система остановила сближение и перевела в режим зависания. Затем, чтобы не жечь топливо, мы перешли на телеоператорный режим управления и состыковали грузовик”, - рассказал он.
    Виталий Лопота отметил, что летные испытания новой системы сближения “Курс-НА” для того и проводится, чтобы выявить все ее шероховатости, передает ИТАР-ТАСС.
    “Идут испытания системы, но у нас всегда есть резервы, чтобы все штатно сделать”, - сказал он.
    “Никаких замечаний к разработчикам системы нет”, - подчеркнул президент Ракетно-космической корпорации.