29 апреля 2011 года в 14:28:44 UTC (18:28:44 мск) грузовой транспортный корабль "Прогресс М-10М" успешно пристыковался к МКС. Грузовой корабль причалил к стыковочному отсеку "Пирс". Процесс сближения проводился в автоматическом режиме под контролем специалистов в Центре управления полётами (г. Королёв Московской обл.) и экипажа МКС, сообщает пресс-служба ЦУПа. Как передает ИТАР-ТАСС, сама стыковка проводилась в ручном режиме. Позже это сообщение было опровергнуто пресс-службой Роскосмоса, которая указала, что аппараты стыковались в автоматическом режиме.
"Грузовик" доставил на МКС 2645 кг грузов, в числе которых запасы топлива, кислорода, вода, продукты питания, оборудование для российских научных экспериментов. Также "Прогресс М-10М" привез грузы для американского сегмента станции.
