28 и 29 октября 2010 года с борта российских подводных лодок были осуществлены пуски трех баллистических ракет морского базирования:
      28 октября в 10:30 UTC (14:30 мск) с из акватории Баренцева моря с борта ПЛ К-117 "Брянск" по боевым полям полигона "Кура" на Камчатке учебно-боевой пуск ракеты Р-29РМУ2 "Синева";
      28 октября из акватории Охотского моря с борта ПЛ К-433 "Святой Георгий Победоносец" по боевым полям полигона "Чижа" учебно-боевой пуск ракеты Р-29Р;
      28 октября в 01:30 UTC (05:30 мск) из акватории Белого моря с борта ПЛ ТК-208 "Дмитрий Донской" по боевым полям полигона "Кура" испытательный пуск ракеты Р-30 "Булава".
      Все пуски успешные.