Американские астронавты Крис Кэссиди (Chris Cassidy) и Том Машборн (Tom Marshburn) начали работу в открытом космосе. Борт МКС они покинули в 13:54 UTC (17:54 мск). Астронавты шаттла Endeavour завершили четвертый выход в открытый космос с борта Международной космической станции. В ходе работ, которые продлились 7 часов 12 минут и завершились 24 июля в 21:06 UTC (25 июля в 01:06 мск), Крис Кэссиди (Chris Cassidy) и Том Маршберн (Tom Marshburn) заменили четыре из шести аккумуляторов МКС.
     Все шесть батарей предполагалось заменить в ходе предыдущего выхода в открытый космос, однако из-за того, что он продлился меньше запланированного времени, астронавты смогли смонтировать только две из них.