Американские ученые начали в среду операцию по развертыванию роботизированной руки-манипулятора находящегося у северного полюса Марса космического аппарата Phoenix, передает ИТАР-ТАСС. Об этом сообщил руководитель научного проекта Барри Гольдштейн. Миссией Phoenix управляет Лаборатория реактивного движения (ЛРД) в Пасадене (штат Калифорния), а научным экспериментом руководит Университет Аризоны.
     Изначально планировалась, что рука-манипулятор земного робота будет развернута еще во вторник, но этому помешали технические проблемы. Из-за сбоя в программном обеспечении искусственный спутник Красной планеты - «Марсианский орбитальный разведчик» - отключил свой высокочастотный передатчик, через который на Phoenix передаются команды с Земли. Но эту неполадку ученым удалось обойти менее, чем за сутки.
     Рука-манипулятор Phoenix буквально привязана к корпусу аппарата, что позволило ей пережить путешествие и посадку на Марс. Для того, чтобы развернуться, манипулятору необходимо несколько раз повернуть свое «запястье», чтобы высвободить «локоть» и «предплечье» из защитного «рукава», сообщил эксперт из ЛРД Боб Бониц. На эту операцию у робота уйдут два дня, отметил он.
    В отличие от роверов Спирит и Оппртунити Феникс не имеет колес, он не будет двигаться по поверхности Марса. Феникс несет на себе 7 научных инструментов:
- метеостанцию (Meteorological Station) - которая займется изучением атмосферы (температурой, давлением), измерением скорости ветра и запыленности воздуха над аппаратом;
- оптическую систему (Surface Stereoscopic Imager) - которая снимет полную панораму места посадки, а также будет наблюдать за грунтовыми работами и состоянием атмосферы;
- механическую руку (Robotic arm), снабженную камерой механической руки (Robotic arm camera). Они предназначены для копания (бурения) грунта и изучения его состава. Длина механической руки составляет 2.35 м, она может двигаться вперед-назад, вправо-влево, вверх и вниз и совершать круговые движения;
- модуль TEGA (Thermal and Evolved Gas Analyzer) - который займется изучением химического состава марсианского грунта. Он состоит из 8 одноразовых "печек", способных медленно нагревать образцы почвы до 1000 градусов. В процессе нагревания измеряется теплоемкость образца и химический состав выделяющихся газов;
- модуль MECA (Microscopy, Electrochemistry, and Conductivity Analyzer) - который включает в себя оптический и атомный микроскопы для изучения микроскопического изображения марсианского грунта. Разрешение оптического микроскопа - 4 мкм, атомного - 10 нм. Помимо этого в состав MECA входит инструмент для химического анализа растворенных в воде образцов грунта. Подобный метод исследования позволяет определять pH полученного раствора, а также выявлять наличие кислорода, углекислого газа, хлоридов, бромидов и сульфатов.