14 сентября 2007 года в 01:31:01 UTC (05:31:01 мск) с космодрома Tanegashima (Танегасима) специалистами Японского космического агентства JAXA осуществлен пуск ракеты-носителя H-2A / 2022 № 13 с автоматической межпланетной станцией KAGUYA ("Кагуя", 32054, 2007-039А) (SELENE - SELenological and ENgineering Explorer, Селенологический прикладной исследовательский аппарат) на борту. Запуск прошел успешно. Комплекс "Кагуя" назван в честь спустившейся с Луны прекрасной принцессы из японской сказки. Он состоит из основного 3-тонного исследовательского блока и двух 50-килограммовых вспомогательных спутников.
    Основной задачей миссии, которая неоднократно откладывалась, является изучение нашего естественного спутника с селеноцентрической орбиты.  Главный аппарат будет двигаться над Луной на высоте около ста километров, вспомогательные расположатся на других орбитах. "Кагуя" - самый сложный аппарат из посылавшихся к Луне (не считая американской миссии "Аполло").  Спутник будет производить съемку поверхности, измерять гравитацию и другие параметры Луны, изучать влияние солнечного излучения на нее. "Кагуя" будет исследовать и Землю,  в частности, используя уникальные возможности обзора, наблюдать полярные сияния на двух полюсах одновременно. Кроме того, аппарат измерит электромагнитное излучение, идущее к Луне из космоса. Ориентировочно в декабре основной блок и два малых спутника начнут комплексное исследование Луны, которое продлится десять месяцев. "Кагуя" имеет 14 устройств наблюдения, позволяющих не только обследовать поверхность спутника Земли, но и заглянуть в его недра на глубину 5 км.