2 февраля 2007 года в 16:28 UTC (19:28 мск) с китайского космодрома Сичан осуществлен пуск ракеты-носителя Chang Zheng-3A с навигационным спутником Beidou-1D [Beidou-4] на борту.

 

Космический аппарат вышел на орбиту и начались проверки работы его оборудования.
В каталоге Стратегического командования США спутник получил номер 30323. Его международное обозначение - 2007-003А.