17 ноября 2006 года в 19:12 UTC (22:12 мск) с площадки SLC-17A Станции ВВС США "Мыс Канаверал" стартовыми командами компании Boeing Launch Services при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла осуществлен пуск ракеты-носителя Delta-2 (7925) № D321 с навигационным спутником GPS 2R-16 (М) (USA-192, 29601, 2006-052А). Через 68 минут после старта ракеты спутник был доставлен на переходную орбиту.
     Космический аппарат изготовлен специалистами компании Lockheed Martin. Его масса 2032 кг. Предыдущий спутник новой серии был выведен на орбиту 25 сентября 2006 года. Каждый из таких аппаратов снабжён новейшей антенной, обеспечивающей усиленный сигнал для приёмников на Земле. Помимо этого, спутник имеет два новых закрытых военных сигнала для улучшения точности позиционирования, обладающих улучшенным шифрованием и помехоустойчивостью. Новые спутники также предоставляют гражданским пользователям сигнал, обеспечивающий возможность принимать информацию со спутников на разных частотах. Всего группировка спутников GPS насчитывает 29 космических аппаратов при минимально необходимом количестве в 24 единицы. В системе работают уже три новых спутника GPS IIR-M. Аппараты располагаются на высоте 20200 км над поверхностью Земли и совершают проход по орбите вокруг планеты за 12 часов.