12 июля 2006 года в 14:53 UTC (18:53 мск) из позиционного района "Домбаровский" (Оренбургская обл.) боевыми расчетами Ракетных войск стратегического назначения по заказу компании "Космотрас" осуществлен пуск ракеты-носителя "Днепр" (модифицированный вариант баллистической ракеты РС-20 "Воевода") с американским экспериментальным космическим аппаратом Genesis-1 (29252, 2006-029А). Аппарат успешно вышел на околоземную орбиту высотой 520 км.
     Кроме запуска спутника, пуск имел целью подтверждение летно-технических характеристик самой ракеты.
     Genesis-I создан специалистами компании Bigelow Aerospace и является надувным аппаратом, его длина составляет более 4 м в длину и более метра в ширину. После выведения его на орбиту он должен раздуться. Глава компании Роберт Биглоу (Robert Biglow) говорит, что его конечная цель - создание на орбите "надувной" модульной космической станции для туристов и исследователей.