
Марсоход Opportunity продолжает свое путешествие по Красной планете. Главной целью, которую преследуют специалисты, управляющие движением аппарата, - кратер Виктория. Сейчас марсоход находится южнее этого образования. Но на пути к “главной цели” Opportunity исследует и объекты поменьше. Четыре последних дня волей или неволей были посвящены изучению камня Чейни (Cheyenne). Изображение этого камня можно увидеть на приводимом здесь снимке.
Операция по вызволению марсохода Opportunity из рыхлого марсианского песка (бархана Jammerbugt), в котором он оказался 24 мая, успешно была завершена. Специалисты ЦУПа направили марсоход на эту дюну, чтобы увеличить наклон его солнечных панелей (это было сделано для того, чтобы увеличить угол падения солнечных лучей на панели, чтобы увеличить выработку электроэнергии солнечными батареями). Через 4 дня выяснилось, что колеса марсохода пробуксовывают и из-за этого уже частично зарылись в песок.
Так как марсоход Opportunity уже попадал в аналогичные ситуации (например, в апреле 2005г), то алгоритм решения проблемы уже был. Марсоходу была дана команда на съемку прилежащих окрестностей и собственных колес, чтобы оценить масштаб проблемы. После обработки полученной информации началась операция по вызволению марсохода. Ему была дана команда сделать 10 коротких перегонов по 1 метру каждый. При этом одновременно поводились измерения угла наклона марсохода, его отклонения от заданного курса и реальные пройденные расстояния (с учетом пробуксовки колес), а также проводилась съемка колес, чтобы определить их состояние. После первой такой серии рывков Opportunity вместо запрограммированных 10 метров проехал лишь 8 см. Но это было только начало. В итоге на медленное выкарабкивание из сыпучего песка понадобилось 5 дней (в некоторые из этих дней Opportunity проезжал по 4-5 см). Наконец, как стало позже известно, 5 июня марсоходу опять была дана команда сделать 10 пробежек по одному метру, но уже после третьего "броска" прогресс стал очевиден: вместо заданных трех метров Opportunity проехал 2,8 метра, к тому же во время прохождения двух последних метровых участков колеса уже практически не буксовали. По состоянию на 8 июня общий пробег марсохода Opportunity с момента его прибытия на Марс составляет 7985,5 метров.