23 сентября 2005 года в 02:24:29 UTC (06:24:29 мск) с площадки SLC-8 Базы ВВС США "Ванденберг" стартовыми командами компании Orbital Sciences Corp. при поддержке боевых расчетов 30-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя Minotaur со спутником Streak (STP-R1) (USA-185, 28871, 2005-037А), принадлежащим Агентству оборонных перспективных исследовательских проектов (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA). Информации об отделении спутника от носителя до сих пор не поступило.
     Аппарат изготовлен специалистами компании General Dynamics C4 Systems. Его точное назначение и габаритно-весовые параметры не сообщаются. Однако известно, что спутник должен проработать на орбите в течение года.
    Цена этого спутника осталась военной тайной. А четырехступенчатая ракета Minotaur, собранная из двух ступеней баллистической ракеты Minuteman 2 и двух твердотопливных ступеней коммерческой ракеты Pegasus, обошлась американским налогоплательщикам в 20 млн дол.