28 июля 2005г в 11:17 UTC (15:17 мск) корабль многоразового использования Discovery осуществил стыковку с Международной космической станицей. Перед стыковкой с МКС Discovery выполнил дополнительный маневр - так называемый "кувырок". Он позволил челноку пролететь "кверху брюхом" на расстоянии 200 метров от станции. Маневр потребовался для того, чтобы находившиеся сейчас на МКС Сергей Крикалев и Джон Филлипс сфотографировали днище Discovery  через иллюминаторы российского модуля "Звезда". В NASA надеются, что фотографии позволят понять, насколько серьезны повреждения, полученные шаттлом при старте (от внешнего топливного бака отвалился большой фрагмент изоляционной пены). На данный момент известно о том, что кусочки защитной плитки откололись, по крайней мере, в двух местах - на правой створке люка, закрывающего переднее шасси, и на поверхности сразу за створкой. Кроме того, в NASA считают, что при взлете могло пострадать днище челнока непосредственно перед правым крылом.
    Шаттл пристыкован к модулю Destiny американского сегмента МКС.
    Между тем в среду, после того, как стало известно, что при взлете челнока NASA отвалился большой фрагмент изоляционной пены, приостановило подготовка к запланированным запускам других шаттлов. Повреждения, вызванные таким же фрагментом, повредили крыло шаттла Colunbia, разбившегося в январе 2003 года. По предварительным данным, отвалившийся кусок не нанес ущерба космическому кораблю. Однако специалисты NASA не будут осуществлять запуски шаттлов до тех пор, пока не будет решена проблема отделяющихся во время старта фрагментов.
    Дальнейшие исследования показали что откололась часть теплоизоляционной обшивки корабля в носовой части.