8 сентября 2004 года в 05:38 UTC (09:38 мск) из акватории Баренцева моря с борта АПЛ К-84 "Екатеринбург" осуществлен пуск БРПЛ Р-29РМ. Пуск осуществлен по боевым полям на полигоне Кура на Камчатке.
     Сегодня же в 07:30 UTC (11:30 мск) из акватории Баренцева моря с борта АПЛ К-496 "Борисоглебск" осуществлен пуск БРПЛ Р-29Р. Пуск осуществлен по боевым полям на полигоне Кура на Камчатке.