28 мая 2004 года в 06:00 UTC (10:00 мск) с 20-й пусковой установки 90-й площадки 5-го Государственного космодрома "Байконур" боевыми расчетами Космических войск РФ осуществлен пуск ракеты-носителя "Циклон-2", которая вывела на околоземную орбиту спутник "Космос-2407" (28350 / 2004 020А). Запуск осуществлен в интересах Министерства обороны РФ. По данным газеты “Коммерсант”, спутник относится к космическим аппаратам морской космической разведки и целеуказания “Легенда” типа УС-ПУ. Его разработка была осуществлена в ленинградском конструкторском бюро “Арсенал” и там же серийно производилась. Масса аппарата – 3,3 т. Высота рабочей орбиты – 420 км при наклонении 65°. Аппарат был принят на вооружение ВМФ в 1978 году. Стоимость УС-ПУ – 10 млн руб.
     В былые годы на орбите одновременно находились 4-5 аппаратов такого типа. Теперь только по одному.
     По данным газеты, в настоящее время на “Арсенале” ведется разработка новой системы “Лиана”, которая должна прийти на смену “Легенде” и ”Целине-2”. Однако, работа далека от завершения. В результате Минобороны было вынуждено продолжить эксплуатацию устаревшей "Легенды", время от времени запуская по одному УС-ПУ из числа изготовленных ранее и хранящихся в арсеналах.