Ракета с гибридным ракетным двигателем, с помощью которой планируется испытать перспективные технологии для будущих космических аппаратов, совершила свой первый полет по суборбитальной траектории. Ракета, созданная специалистами компании Lockheed Martin Space Systems, стартовала 18 декабря 2002 года в 11:15 UTC (14:15 мск) с ракетного полигона на острове Уоллапс, шт. Виржиния.
  Среди экспериментов, проведенных во время полета, был подготовленный специалистами Исследовательского центра имени Эймса "SOREX-2" ("Suborbital Aerodynamic Reentry Experiments"), который предполагает выработку новой методики проведения аэродинамических испытаний аппаратов на участке их входа в земную атмосферу. Остальные эксперименты были подготовлены совместно специалистами Исследовательского центра имени Эймса и Центра космических полетов имени Годдарда.