Американские астронавты Майкл Лопес-Алегриа (Michael Lopes-Alegria) и Джон Херрингтон (John Herrington) совершили в ночь с 28 на 29 ноября 2002 года второй из трех запланированных выходов в открытый космос и продолжили монтаж на внешней поверхности Международной космической станции фермы P1. Выход начался 28 ноября в 18:36 UTC (21:36 мск). Астронавты устанавили и подключили оборудование на ферме P1, на которой в дальнейшем разместятся солнечные панели. В частности они установили переключатели для трубопроводов с жидким азотом, удалили два крепежных штифта, удерживавших ферму в грузовом отсеке "шаттла" при запуске, установили еще одну антенную систему для радиосвязи между станцией и астронавтами во время выходов в открытый космос и передвинули "дрезину" по космической железной дороге с фермы P1 на противоположный конец фермы S1.
    Перед окончанием работы в открытом космосе Херрингтон устроил небольшое "шоу" для телезрителей, наблюдавших за астронавтами. Хэррингтон, закрепив себя на одном конце руки робота-манипулятора МКС, ухватился руками за дрезину, вес которой составляет порядка 270 кг (невесомость, поэтому все можно), а управлявший этим роботом с борта МКС Дональд Петти (Donald Pettit) перенес Хэррингтона вместе с дрезиной на место назначения. При этом Хэррингтон с грузом проехал почти по полной дуге в 180 градусов, поднявшись над станцией почти на 15 м. Правда, происходило это все довольно медленно - в течение 20 минут.
    29 ноября в 00:46 UTC (03:46 мск) астронавты возвратились на борт станции. Продолжительность работы в открытом космосе составила 6 часов 10 минут.

  29 ноября 2002 года на борту Международной космической станции прошла официальная церемония смены экипажа. Бразды правления МКС командир 5-го экипажа Валерий Корзун передал командиру 6-го экипажа Кеннету Бауэрсоксу (Kenneth Bowersox). В оставшиеся дни покидающие борт станции космонавты будут заняты сбором материалов исследований и экспериментов, которые они проводили во время своего растянувшегося на полгода рейса. Также готовится к отлету и экипаж корабля "Endeavour". В ночь с 30 ноября на 1 декабря космонавты Майкл Лопес-Алегрия (Michael Lopes-Alegria) и Джон Херрингтон (John Herrington) совершат последний выход в открытый космос и завершат монтаж фермы P1. Расстыковка "Endeavour" и МКС намечена на 3 декабря, а возвращение на Землю - на 5 декабря.