9 ноября 2002 года в 20:44 UTC (23:44 мск) осуществлена расстыковка космического корабля "Союз ТМ-34" и Международной космической станции (МКС). На борту корабля находятся экипаж четвертой экспедиции посещения Сергей Залетин, Франк де Винне (Frank De Winne) и Юрий Лончаков.
Во время 10-суточного полета экипаж доставил на орбиту новый корабль-спасатель "Союз ТМА-1", провел на МКС около 20 научно-технических экспериментов.

10 ноября 2002 года в 00:04 UTC (03:04 мск) в 80 км к северо-востоку от г. Аркалык (Казахстан) [координаты места посадки - 51 град. с.ш. и 67,35 град. в.д] совершил посадку спускаемый аппарат космического корабля "Союз ТМ-34", в котором на Землю возвратились космонавты Сергей Залетин, Франк де Винне (Frank De Winne) и Юрий Лончаков. Продолжительность их полета составила 10 дней 20 часов 52 минуты 49 секунд (предварительные данные).
Самочувствие космонавтов после приземления хорошее.