Космический зонд "Галилей" пролетел около Амальтеи 5 ноября 2002 года во время своего 34 пролета вокруг Юпитера (с декабря 1995 года) и приблизился к Амальтее почти на 160 километров двигаясь со скоростью около 14.8 км/сек. Амальтея имеет всего 270 километров вдоль самой большой оси. Она интересна прежде всего тем, что можно проверить насколько образование спутников вокруг Юпитера похоже на образование планет вокруг Солнца. Внутренние планеты - Меркурий, Венера, Земля, Марс - это каменистые миры, плотность которых гораздо выше плотности газообразных и ледяных миров планет от Юпитера и далее. Это похоже на Юпитера с его четырьмя большими спутниками, Ио - ближайший из них, каменистый и содержит много железа, в то время как Ганимед и Каллисто, два самых далеких спутника, представляют собой смесь камня и льда. Европа находится где-то посередине. Амальтея находится на полпути от Юпитера до Ио, и, если она окажется плотной, то это будет хорошим подтверждением того, что Юпитер, как и Солнце, излучал достаточно энергии, чтобы помешать конденсации легких смесей, таких как водяного льда. На снимке Амальтеи, полученные Галилеем в период февраль-июнь 1997 года (сейчас во время этого пролета не предполагалось фотографировать). Север на этих фотографиях находится вверху. Солнце освещает Амальтею слева на верхней левой фотографии и справа на нижней фотографий слева. Такое освещение позволяет лучше увидеть топографические особенности. Верхние две фотографии показывают так называемую "ведущую" сторону Амальтеи, а нижние - "ведомую" сторону. Дело в том, что Амальтея из-за приливных взаимодействий с Юпитером, всегда ориентирована одной стороной к нему, наподобие нашей Луны. Поэтому, при движении по орбите вокруг Юпитера всегда имеется "ведущая" и "ведомая" стороны. На фотографиях справа, Солнце находится почти позади "Галилея", поэтому все детали поверхности плохо видны, зато можно лучше оценить альбедо Амальтеи.