Франклин Чанг-Диас (Franklin Chang-Diaz) и Филипп Перри (Phillipe Perrin) завершили свой первый выход в открытый космос. Американский и французский астронавты покинули борт станции 9 июня в 15:24 UTC (19:24 мск). В ходе своего выхода в космос астронавты начали подготовительные работы по установке на поверхности МКС специального экрана для защиты от космического мусора, и по модернизации канадского робота-манипулятора "Canadarm-2". Защитный экран состоит из нескольких панелей, которыми будут усилены стены российского модуля "Звезда". Дело в том, что после того, как в 2000 году модуль был запущен, NASA заявило, что он не отвечает принятым стандартам безопасности. Для того, чтобы исправить положение, представители России решили дополнительно укрепить его стены специальными панелями. "Endeavour" доставил шесть таких панелей, в течение ближайших нескольких лет их число достигнет двадцати пяти. Пока что астронавты разметили доставленные панели во временном хранилище. В ближайшие несколько месяцев экипаж МКС проведет их установку.
          Кроме того, астронавты начали работы по установке мобильной базы Mobile Base System, благодаря которой автоматическая рука сможет перемещаться по корпусу МКС по рельсам. Чанг-Диас и Перри распаковали доставленную шаттлом базу и новый командир экипажа МКС Валерий Корзун при помощи "механической руки" переместил ее к месту установки. Работы по усовершенствованию "механической руки" астронавты продолжат в ходе двух следующих выходов в космос, запланированных на 11 и 13 июня. Возвращение в корабль произошло в 22:34 UTC (10 июня в 02:34 мск).
          Продолжительность выхода в открытый космос составила 7 часов 14 минут.
          Это был 39-й выход, осуществленный по программе сборки МКС.