27 апреля 2002 года в 07:55:51 UTC (11:55:51 мск) произведена успешная стыковка космического корабля «Союз ТМ-34» с Международной космической станцией (МКС). Корабль причалил к стыковочному узлу на российском модуле «Заря».
 На МКС прибыл интернациональный экипаж в составе российского космонавта, командира корабля Юрия Гидзенко, астронавта Европейского космического агентства, итальянца Роберто Виттори (Roberto Vittori) и второго космического туриста, южноафриканца Марка Шаттлворта (Mark Shuttleworth). Основной задачей их пребывания на станции станет замена корабля «Союз ТМ-33», играющего роль спасательной шлюпки. На МКС космонавты пробудут семь дней.