Завершен полет космического корабля "Atlantis" по программе STS-110. 19 апреля 2002 года в 16:26:57 UTC (20:26:57 мск) задние колеса корабля коснулись полосы RW15 посадочного комплекса кораблей системы "Space Shuttle" в Космическом центре имени Кеннеди на мысе Канаверал (шт. Флорида, США). В 16:27:09 UTC (20:27:09 мск) полосы коснулись задние колеса, а в 16:28:07 UTC (20:28:07 мск) корабль остановился. На Землю возвратились астронавты Майкл Блумфилд (Michael Bloomfield), Стефен Фрик (Stephen Frick), Рекс Уолхейм (Rex Walheim), Джерри Росс (Jerry Ross), Ли Морин (Lee Morin), Эллен Очоа (Ellen Ochoa) и Стивен Смит (Steven Smith). Продолжительность полета составила 10 дней 19 часов 42 минуты 38 секунд.
          В ходе полета был осуществлен монтаж на внешней поверхности Международной космической станции фермы SO (S-Zero) для панелей солнечных батарей, а также первого участка транспортера для перемещения канадского робота-манипулятора "Canadarm-2". Состоялось четыре выхода в открытый космос, в которых участвовали Уолхейм, Росс, Морин и Смит.