10 апреля 2002 года в 16:04 UTC (20:04 мск) осуществлена стыковка космического корабля "Atlantis" и Международной космической станции (МКС). Основной задачей экипажа корабля станет монтаж на внешней поверхности станции фермы SO для панелей солнечных батарей и первого участка транспортера для канадского манипулятора "Canadarm-2". Совместный полет двух космических аппаратов продлится семь дней.