Члены Четвертого основного экипажа Международной космической станции (МКС) Юрий Онуфриенко и Карл Уолз (Carl Walz) в ночь с 14 на 15 января 2002 года совершили выход в открытый космос.
          Сброс давления в шлюзовом отсеке начался 14 января в 20:50 UTC (23:50 мск). В 20:59 UTC (23:59 мск) был открыт выходной люк. Космонавты полностью вышли в открытый космос в 21:10 UTC (15 января в 00:10 мск).
          Основной задачей их работы на внешней поверхности станции стало перемещение с временного места хранения на гермоадаптере РМА-1 на штатное место на отсеке "Пирс" стрелы российского грузового крана. Это облегчит и ускорит в дальнейшем разгрузку причаливающих к МКС грузовых российских кораблей серии "Прогресс", которые доставляют на станцию для экипажа различные грузы - оборудование, воду, воздух, продукты питания. Космонавты также установили на модуле "Звезда" приемную радиоантенну для связи с радиолюбителями.
          Онуфриенко и Уолз внесли свою лепту в загрязнение околоземного пространства космическим мусором, отправив в 02:54 UTC (05:54 мск) в свободный полет пару перчаток от скафандра "Орлан", загрязненный остатками топлива от двигательной установки модуля "Звезда".
          Космонавты возвратились в шлюзовой отсек 15 января в 02:55 UTC (05:55 мск). Выходной люк был закрыт в 03:02 UTC (06:02 мск), а давление выровнено в 03:04 UTC (06:04 мск). Продолжительность работы в открытом космосе составила 6 часов 3 минуты.
          Это был 32-й выход по программе строительства МКС. Следующая работа в открытом космосе должна состояться 25 января.  Фото NASA.