15 декабря 2001 года в 17:28 UTC (20:28 мск) осуществлена расстыковка космического корабля "Endeavour" и Международной космической станции (МКС). После отделения корабль совершил облет станции, а астронавты через иллюминаторы осмотрели внешнюю поверхность МКС и сфотографировали ее. Автономный полет корабля "Endeavour" продлится двое суток, после чего он совершит посадку на мысе Канаверал (шт.Флорида, США).
     Непосредственно перед расстыковкой были включены двигатели корабля, в результате чего на 2,5 километра возросла высота орбиты МКС. Этот маневр преследовал целью избежать опасного сближения с фрагментом советской ракеты-носителя, запущенной в 1970 году.