7 декабря 2001 года в 20:03:29 UTC (23:03:29 мск) осуществлена стыковка космического корабля многоразового использования "Endeavour" и Международной космической станции (МКС). Корабль причалил к станции со стороны гермоадаптера РМА-2 модуля "Unity".
    Основной задачей полета является проведение смены основного экипажа МКС: члены Четвертой экспедиции, прибывшие на "Endeavour", Дэниэль Бёрш (Daniel Bursch), Карл Уэлз (Carl Walz) и Юрий Онуфриенко должны принять эстафету у членов Третьей экспедиции Фрэнка Калбертсона (Frank Culbertson), Владимира Дежурова и Михаила Тюрина, которым предстоит возвращение на Землю. Кроме того, на борт МКС доставлены различные грузы и научное оборудование общим весом более 3 тонн. На Землю должны быть возвращены результаты научных исследований, а также отходы жизнедеятельности космонавтов.
     Совместный полет продлится 7 дней, а 16 декабря "Endeavour" должен совершить посадку на мысе Канаверал.  Фото NASA.