5 октября 2001 года в 21:21:01.324 UTC (6 октября в 01:21:01.324 мск) со стартовой площадки SLC4E Базы ВВС США "Ванденберг" (шт. Калифорния, США) стартовыми командами компании Lockheed Martin Astronautics и ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя "Titan-404B", сер. № В-34 'Charlotte', которая вывела на околоземную орбиту секретный спутник Национального разведывательного управления "USA-161" ["EIS-2" (?)] (26934 / 2001 044A).
Спустя 9 минут 32 секунды после старта КА отделился от последней ступени носителя. Предполагается, что спутник будет выведен на рабочую орбиту с параметрами 150 х 1050 км х 97,9 град.
Старт РН неоднократно откладывался по различным причинам. Последними были проблемы с компьютером бортовой системы наведения и с телеметрическим блоком твердотопливного двигателя ракеты, а также паразитное напряжение, возникшее из-за повреждение одного из кабелей, связывавших ракету и наземный комплекс. Минувшим вечером все прошло нормально, тем не менее, команда на зажигание двигателей была выдана с двухминутной задержкой, чтобы не допустить возможного сближения запускаемого КА с уже находящимся на околоземной орбите спутником (с каким именно, не сообщается).
О характере полезного груза известно крайне мало. Предположительно его изготовила компания Lockheed Martin Space Systems. Вес, ориентировочно, 16650 кг. Предназначен для ведения наблюдения за поверхностью Земли. Стоимость - 1,5 миллиарда долларов. Фото U.S. Air Force.