Число малых планет, классифицированных как представляющие потенциальную угрозу Земле, достигло 316-ти.
17 августа 2001 года в этот список попал астероид 2001 QC34, открытый сотрудниками Лаборатории реактивного движения в Пасадене (шт. Калифорния, США).
Параметры орбиты объекта составляют:
          наклонение - 6,242 град.;
          период обращения - 436,994 дн.;
          минимальное расстояние от Солнца (перигелий) - 0,9158 а.е. (астрономических единиц);
          максимальное расстояние от Солнца (афелий) - 1,3382 а.е.;
          эксцентриситет - 0,187385.
В наступившем веке малая планета приблизится 10 раз к Земле, причем всякий раз два небесных тела будет разделять расстояние в 15 миллионов километров.

Еще один астероид, обозначенный как 2001 QJ96, был замечен автоматической системой LONEOS 23 августа 2001 года.
          Параметры его орбиты составляют:
          наклонение - 5,918 град.;
          период обращения - 750,04 дн.;
          минимальное расстояние от Солнца (перигелий) - 0,3185 а.е.;
          максимальное расстояние от Солнца (афелий) - 2,9126 а.е.;
          эксцентриситет - 0,802864.
На XXI век "запланировано" шесть сближений 2001 QJ96 и Земли. Причем, 2 сентября 2038 года расстояние между двумя небесными телами может составить 30 тысяч километров. Кроме Земли, астероид дважды пройдет неподалеку от Меркурия и дважды сблизится с другим астероидом (4) Vesta.