22 июля 2001 года в 04:54 UTC (08:54 мск) осуществлена расстыковка космического корабля "Atlantis" и Международной космической станции (МКС). Вслед за этим, корабль совершил облет станции, а астронавты произвели фотографирование ее внешней поверхности.
Посадка корабля на мысе Канаверал (шт. Флорида, США) запланирован на 24 июля в 04:34 UTC (08:34 мск).