Американские астронавты Майкл Гернхардт (Michael Gernhardt) и Джеймс Рейлли (James Reilly) совершили 21 июля 2001 года третий выход в открытый космос. На этот раз астронавты использовали для выхода на внешнюю поверхность Международной космической станции (МКС) новый шлюзовой отсек "Quest".
Основной задачей работы стал перенос четвертого баллона со сжатым кислородом к шлюзовому отсеку. Компоненты газовой смеси, находящиеся в баллонах, будут использованы шлюзовой камерой при выходе в открытый космос астронавтов второго экипажа МКС.
Разгерметизация шлюзового отсека корабля началась в 03:29 UTC (07:29 мск), а закончилась в 04:34 UTC (08:34 мск). В 04:35 UTC (08:35 мск) астронавты перешли на автономное питание скафандров. Выход закончился в 08:37 UTC (12:37 мск). Продолжительность работы в открытом космосе составила 4 часа 2 минуты.
Это был 107-й выход американских астронавтов в открытый космос. В программе строительства МКС выход значится с порядковым номером 24.