15 июля 2001 года американские астронавты Майкл Гернхардт (Michael Gernhardt) и Джеймс Рейлли (James Reilly) совершили выход в открытый космос и установили на поверхности Международной космической станции (МКС) шлюзовой отсек "Quest".
В 02:58 UTC (06:58 мск) была начата разгерметизация шлюзового отсека корабля "Atlantis", а в 03:11 UTC (07:11 мск) астронавты переключили скафандры на автономное питание. В 04:49 UTC (08:49 мск) рука робота-манипулятора "Canadarm-2", которым управляла Сьюзен Хелмс (Susan Helms), захватила шлюзовой отсек "Quest", находившийся в грузовом отсеке корабля, и начала его перемещение к месту стыковки на МКС. В 07:40 UTC (11:40 мск) астронавты завершили крепление отсека на внешней поверхности станции. Затем они возвратились в шлюзовой отсек и в 09:09 UTC (13:09 мск) переключили питание скафандров на систему корабля. Продолжительность работы в открытом космосе составила 5 часов 59 минут (официальное время NASA).
Это был 105-й выход в открытый космос, совершенный американскими астронавтами. По программе строительства МКС это был 22-й выход за пределы станции. Рисунок Boeing Company.