12 июля 2001 года в 09:03:59.040 UTC (13:03:59.040 мск) из Космического центра имени Кеннеди (NASA Kennedy Space Center), стартовый комплекс LC39B (48-е использование стартового комплекса; географические координаты комплекса 28,6272 N; 80,6208 W), подвижная стартовая платформа MLP-2, осуществлен пуск космической системы многократного использования "Space Shuttle" (105-й полет МТКК; программа полета STS-104 [International Space Station 7A]; внешний бак ET-109A, твердотопливные ускорители - комплект BI-108 с двигателями RSRM-80), во время которого на околоземную орбиту выведен космический корабль OV-104 “Atlantis” (24-й полет ОС, двигатели типа Phase II SSME1 № 2056, SSME2 № 2051, SSME3 № 2047, версия бортового программного обеспечения OI-28) (26862 / 2001 028А).

КК пилотирует экипаж в составе:
          ЛИНДСЕЙ Стивен Уэйн (LINDSEY Steven Wayne), командир, США (3-й полет в космос);
          ХОБО Чарльз Оуэн (HOBAUGH Charles Owen), пилот, США (1-й полет в космос);
          ГЕРНХАРДТ Майкл Лэндэн (GERNHARDT Michael Landan), специалист полета-1, США (4-й полет в космос);
          КАВАНДЖИ Джанет Линн (KAVANDI Janet Lynn), специалист полета-2, США (3-й полет в космос);
          РЕЙЛЛИ Джеймс Фрэнсис (REILLY James Francis II), специалист полета-3, США (2-й полет в космос).

Вес стартовой системы - 2.052.099 кг. Вес орбитальной ступени при старте - 117.232 кг.
В 09:13 UTC корабль вышел на начальную околоземную орбиту с параметрами: 59 х 253 х 51,6 град. В 09:42 UTC после второго включения маршевого двигателя корабля парамеòры его орбиты составили: 157 х 253 х 51,6 град.
Основной задачей полета станет доставка на Международную космическую станцию (МКС) американской шлюзовой камеры "Quest", изготовленный специалистами компании Boeing Company. Вес очередного модуля МКС 6064 кг.
Предполагаемая продолжительность полета космического корабля "Atlantis" 10 дней 19 часов 59 минут.  Фото NASA.