8 мая 2001 года на Базе ВВС США "Эдвардс" (шт. Калифорния, США) состоялся пятый из семи запланированных полет демонстратора Х-40А. Аппарат был поднят на высоту 4579 м вертолетом СН-47 'Chinook' и выпущен в свободный полет. Спустя две минуты Х-40А совершил посадку на взлетно-посадочной полосе RW22 авиабазы. Посадочная скорость составила 146 км/час. Демонстратор представляет собой масштабированную модель летательного аппарата Х-37, создающегося для проверки новых технологий в условиях реального космического полета и при входе в земную атмосферу.