Первый объект, входящий в пояс Койпера (надеюсь, не надо объяснять, что это такое и в какой части Солнечной системы он расположен), был открыт 30 августа 1992 года. Тогда он получил временное обозначение 1992 QB1, а теперь уже имеет и свой номер - 15760, правда собственного названия еще не удостоился.
В 1993 году пояс Койпера пополнился еще 5 объектами, а дальше количество малых планет, расположенных за пределами орбиты Нептуна (их иногда называют еще и транснептуновыми объектами), стало увеличиваться весьма быстро.
В 1994 году были открыты 12 планет, в 1995 году - 15, в 1996 году - 14, в 1997 году - 18, в 1998 году - 41. В дальнейшем интенсивность обнаружения объектов в поясе Койпера еще более возросла. Так, в 1999 году были найдены 125 объектов, а в 2000 году - 135.
В наступившем году обнаружены пока только 13 планет, но это не означает, что вторая половина года не принесет нам целый каскад открытий.
Общее число объектов в поясе Койпера в настоящий момент составляет 379, но их количество оценивается в десятки и сотни тысяч, так что у астрономов еще все впереди.