29 апреля 2001 года в 17:34 UTC (21:34 мск) осуществлена расстыковка космического корабля "Endeavour" и Международной космической станции (МКС). Вслед за проведением операции по расстыковке корабль совершил "традиционный" облет МКС, для визуального осмотра внешней поверхности, после чего отправился в автономный полет. Посадка запланирована на 1 мая.