26 апреля 2001 года в Летном исследовательском центре имени Драйдена на Базе ВВС США "Эдвардс" (шт. Калифорния, США) состоялось третье летное испытание демонстратора Х-40А. Аппарат был поднят на высоту 4564 м вертолетом СН-47 'Chinook' и выпущен в свободный полет. Спустя две минуты Х-40А совершил посадку на взлетно-посадочной полосе RW22 авиабазы. В рамках испытаний запланированы еще четыре сброса демонстратора с вертолета. Демонстратор представляет собой масштабированную модель летательного аппарата Х-37, создающегося для проверки новых технологий в условиях реального космического полета и при входе в земную атмосферу. После проведения атмосферных испытаний, предполагается доставить аппарат на околоземную орбиту на корабле многоразового использования и осуществить самостоятельное возвращение на Землю. Орбитальные полеты запланированы на 2003 год.