23 апреля продолжалась работа на околоземной орбите экипажей Международной космической станции (МКС) и корабля "Endeavour". Главной задачей дня стало перемещение с помощью руки робота-манипулятора корабля итальянского модуля материально-технического обеспечения "Raffaello" из грузового отсека "шаттла" к модулю "Unity". После того, как модуль был пристыкован к МКС, началось перемещение грузов на борт станции. Всего на орбиту доставлено около 3 тонн оборудования, предназначенных для оснащения отсеков МКС. Среди приборов, предназначенных для модуля "Destiny", приборы "Express-1" и "Express-2", предназначенных, соответственно, для обработки результатов научных экспериментов и для изоляции проводимых экспериментов от вибраций самой станции.