22 апреля 2001 года члены экипажа космического корабля "Endeavour" приступили к выполнению основной задачи полета - развертыванию на Международной космической станции (МКС) канадского робота-манипулятора "Canadarm-2" стоимостью 900 миллионов долларов. С его помощью в будущем будет продолжен монтаж конструкции МКС.
          Первой была выполнена операция по перемещению грузовой платформы с роботом из грузового отсека "шаттла" с модулю "Destiny". Осуществлено это было с помощью руки робота-манипулятора корабля, которым управлял Джеффрей Эшби (Jeffrey Ashby). Одновременно двое астронавтов канадец Кристофер Хадфилд (Christopher Hadfield) и американец Скотт Паразински (Scott Parazynski) начали подготовку к работе в открытом космосе.
          В 11:32 UTC (15:32 мск) началась разгерметизация шлюзового отсека, а спустя 13 минут скафандры астронавтов были переведены на автономное питание. После этого они покинули отсек и приступили к работе на внешней поверхности МКС. Сначала астронавты развернули антенну УВЧ-связи, а потом приступили к развертыванию манипулятора "Canadarm-2" и его крепежу к модулю "Destiny". Все операции были выполнены успешно. Единственным осложнением является резь в глазах, на которую жаловался Хадфилд. В 18:55 UTC (22:55 мск) скафандры астронавтов были вновь подключены к бортовому питанию и началась герметизация шлюзового отсека. Продолжительность работы в космосе составила 7 часов 10 минут.
          24 апреля должен состояться второй выход в открытый космос, в ходе которого космонавты завершат начатые сегодня работы.
          Это был 103-й выход в открытый космос в истории американской пилотируемой программы, в том числе 63-й при полетах кораблей многоразового использования. По программе строительства МКС этот выход значится 19-м. У Паразински состоявшийся выход является вторым в его карьере, а для Хадфилда - первым. Также выход является первым, совершенным канадским астронавтом.  Фото NASA.