19 апреля 2001 года в 18:40:42.044 UTC (22:40:42.044 мск) из Космического центра имени Кеннеди (NASA Kennedy Space Center), стартовый комлекс LC39A (72-е использование стартового комплекса; географические координаты комплекса 28,6083 N; 80,6041 W), подвижная стартовая платформа MLP-2, осуществлен пуск космической системы многократного использования "Space Shuttle" (104-й полет МТКК; программа полета STS-100 [International Space Station 6A]; внешний бак ET-108A, твердотопливные ускорители - комплект BI-107PF с двигателями RSRM-76), во время которого на околоземную орбиту выведен космический корабль OV-105 “Endeavour” (16-й полет ОС, двигатели типа Phase II SSME1 № 2054, SSME2 № 2043, SSME3 № 2049, версия бортового программного обеспечения OI-28) (26747 / 2001 016А).
 

КК пилотирует экипаж в составе:
          РОМИНДЖЕР Кент Вернон (ROMINGER Kent Vernon), командир, США (4-й полет в космос);
          ЭШБИ Джеффри Ширс (ASHBY Jeffrey Shears), пилот, США (2-й полет в космос);
          ХЭДФИЛД Кристофер Остин (HADFIELD Christopher Austin), специалист полета-1, Канада (2-й полет в космос);
          ПАРАЗИНСКИ Скотт Эдвард (PARAZYNSKI Scott Edward), специалист полета-2, США (4-й полет в космос);
          ФИЛЛИПС Джон Линч (PHILLIPS John Lynch), специалист полета-3, США (1-й полет в космос);
          ГУИДОНИ Умберто (GUIDONI Umberto), специалист полета, Италия (2-й полет в космос);
          ЛОНЧАКОВ Юрий Валентинович, специалист полета-5, Россия (1-й полет в космос).
Вес стартовой системы - 2.052.956 кг. Вес орбитальной ступени при старте - 103.597 кг.
Спустя 9 минут после старта корабль вышел на опорную орбиту. Основной задачей полета является доставка на орбиту итальянского модуля материально-технического обеспечения "Raffaello" и канадского робота-манипулятора "Canadarm-2" для Международной космической станции.
Стыковка с МКС запланирована на 21 апреля в 13:36 UTC (17:36 мск). Предполагаемая продолжительность полета 10 дней 19 часов 58 минут.
 Рисунок NASA.