Одним из наименее изученных районов Солнечной системы продолжает оставаться так называемый пояс Койпера - совокупность малых планет, вращающихся вокруг Солнца по орбитам, расположенным за орбитой Нептуна. Иногда их еще называют транснептунианскими объектами. В настоящее время известно 369 планет, входящих в пояс Койпера. Из-за удаленности о них известно довольно мало, в лучшем случае приблизительные размеры. Но тем не менее интересен сам факт их существования, а детальное изучение, будем надеяться, дело не столь отдаленного будущего.
В 2001 году были открыты три объекта из пояса Койпера.

2001 CZ31. Обнаружен 3 февраля 2001 года. Параметры его орбиты составляют: наклонение - 10,2 град.; минимальное расстояние от Солнца (перигелий) - 41,403 а.е. (астрономических единиц), максимальное расстояние от Солнца (апогелий) - 48,316 а.е.; эксцентриситет - 0,077.

2001 FU172. Обнаружен 22 марта 2001 года. Параметры его орбиты составляют: наклонение - 24,2 град.; минимальное расстояние от Солнца (перигелий) - 30,136 а.е., максимальное расстояние от Солнца (апогелий) - 48,759 а.е.; эксцентриситет - 0,236.

2001 FZ173. Обнаружен 24 марта 2001 года. Параметры его орбиты составляют: наклонение - 16,3 град.; минимальное расстояние от Солнца (перигелий) - 35,226 а.е., максимальное расстояние от Солнца (апогелий) - 43,703 а.е.; эксцентриситет - 0,107.