10 февраля экипаж космического корабля "Atlantis" начал на околоземной орбите работы по присоединению лабораторного модуля "Destiny" к Международной космической станции (МКС).
    Первой была проведена операция по перемещению стыковочного модуля PMA-2 с модуля "Unity" в место временного хранения на ферме Z1. Для этого PMA-2 был захвачен рукой робота-манипулятора корабля "Atlantis", которым управляла астронавт Марша Айвинз (Marsha Ivins), и перемещен в нужное место. После того, как будет осуществлена стыковка модулей "Destiny" и "Unity", стыковочный модуль PMA-2 будет пристыкован к модулю "Destiny".
После завершения переноса PMA-2, рука робота-манипулятора захватила модуль "Destiny", находившийся в грузовом отсека корабля.
Далее начался выход астронавтов Томаса Джонеса (Thomas Jones) и Роберта Кербима (Robert Curbeam) в открытый космос. В 15:44 UTC был разгерметизирован шлюзовой отсек, в котором находились астронавты. В 15:46 UTC открылся люк шлюзового отсека, а в 15:50 UTC астронавты полностью перешли на автономное питание скафандров.
Основной задачей первого выхода в открытый космос являлись работы по соединению модулей "Destiny" и "Unity" кабелями и шлангами различного назначения. В 17:35 UTC модуль "Destiny" был извлечен из грузового отсека корабля, а в 19:00 UTC пристыкован к модулю "Unity". 
Затем астронавты приступили к выполнению программы работ в открытом космосе. Судя по всему, при подсоединении шланга, подающего на модуль "Destiny" аммиак, некоторое его количество вытекло в космическое пространство и попало в шлюзовой отсек.
В 23:11 UTC астронавты возвратились в шлюзовой отсек, люк которого был закрыт в 23:18 UTC. В 23:24 UTC началось выравнивание давления в шлюзовом отсеке. В 23:26 UTC, когда давление достигло значения 5 psi, процесс выравнивания был остановлен. Астронавты в этот момент все еще находились в скафандрах в шлюзовой камере. В 23:42 UTC вновь была начата разгерметизация отсека для дегазации, которая завершилась в 23:50 UTC. Люк был вновь открыт, чтобы удалить пары аммиака, и затем практически сразу же закрыт. Новое выравнивание давления началось в 23:53 UTC. В 23:56 UTC вновь был достигнут уровень в 5 psi и выравнивание давления продолжалось.
Продолжительность работы космонавтов вне корабля составила 7 часов 34 минуты (официальное время, объявленное NASA). Три минуты, когда проводилась дегазация, NASA не учло при определении продолжительности пребывания астронавтов в открытом космосе.
В ходе полета астронавтам Джонесу и Кербиму предстоит еще дважды выходить в открытый космос и продолжить работы по присоединению модуля "Destiny" к МКС. Фото NASA